Elle est l’héritière directe de sociétés de conseil et d’ingénierie dont l’histoire en Nouvelle-Calédonie remonte au début des années 1960.
A2EP est issue de la fusion des activités de service en Nouvelle-Calédonie et dans le Pacifique de Géocal (société Calédonienne privée créée en 1986) et du BRGM (avec une activité commerciale dès 1962 en Nouvelle-Calédonie).
Cette fusion fut le point de départ d’un fertile partenariat entre A2EP et le BRGM puis entre A2EP et Antea.
Présente depuis sa création sur l’ensemble du territoire de la Nouvelle Calédonie, A2EP dispose depuis juillet 2004 d’une filiale basée à Koné : ADNord
Pour compléter son offre, A2EP a ouvert en mai 2006 APIGEO, sa filiale en Polynésie Française
En 2007, A2EP a choisi d’élargir ses capacités et son offre en s’associant avec Roche Ltée, société d’ingénierie et de conseils, basée à Québec. Roche est un des leaders de l'ingénierie au Québec et au Canada et développe son activité dans plus de 50 pays